Niveau d'étude
BAC +4
Composante
Institut Supérieur de l'Automobile et des Transports
Description
Contenus :
Capteurs (LIDAR 2D, Capteur IR, odométrie, IMU)
Microcontrôleurs et unité de calculs (de l’arduino au Zynq)
Communication (RS232, i2C, ip/wifi, routage ip)
Programmation (C, Labview, etc)
Contraintes temps réel
Objectifs
Maitriser le fonctionnement et la programmation d’un robot mobile multi-
contrôleurs, multi-protocoles, multi-capteurs et actionneurs. Appréhender
correctement les limites des différentes unités de calcul. Intégrer
différentes technologies matériels et logicielles.
Heures d'enseignement
- CMCours Magistral5h
- TPTravaux Pratiques50h
Pré-requis obligatoires
Électricité, Électrotechnique, Algorithmie, Programmation
Contrôle des connaissances
Mots clés :
Robotique, architectures de calcul, intégration matériel, système
autonome
Compétences visées
Compétences métiers :
Caractériser et dimensionner un ensemble de calculateurs hétérogènes
Interconnecter des unités de calcul
Programmer un système autonome