Niveau d'étude
BAC +4
Composante
Polytech Dijon
Volume horaire
40h
Description
• Introduction au traitement numérique des images : qu’est-ce qu’une image, perception humaine, lumière et couleur
• Signaux en 2D ou plus : traitement discret du signal en 2D, concepts d'analyse en domaine fréquentiel, analyse de Fourier, échantillonnage.
• Formats d'image : applications informatiques et stockage d’images.
• Amélioration de l'image - Domaine spatial : techniques de base d'amélioration d'image, histogramme d'image, égalisation d'histogramme et modification d’histogramme.
• Amélioration de l'image - Filtrage : convolution et corrélation, filtres et masques du domaine spatial, filtres du domaine fréquentiel…
Objectifs
· Acquérir les notions élémentaires du traitement des images
· Intégrer la donnée image aux fonctions robotiques
Modalité d’évaluation : épreuve écrite et pratique
Heures d'enseignement
- CMCours Magistral10h
- TDTravaux Dirigés10h
- TPTravaux Pratiques20h
Pré-requis obligatoires
· Notions de traitement du signal
· Algorithmique et informatique
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) | Ecrit sur table | 2 |
Seconde chance / Session de rattrapage
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Ecrit sur table | 2 |