Sensors and digitization

• Introduction aux méthodes de numérisation 3D : concepts fondamentaux

‣ Conception et étalonnage du capteur : Jonction PN, structure MOS, transistor MOS, condensateur CMOS, capteur CCD, capteur CMOS, capteur CMOS, rétine, etc.

‣ Lumière structurée et capteurs RGB-D

‣ Shape-from-X

• Introduction aux méthodes d’acquisition non conventionnelles

‣ Imagerie de polarisation et "forme à partir de la polarisation ».

‣ Holographie numérique

• Exemples d’applications

·         Connaître les méthodes de numérisation 3D

·         Connaître et savoir choisir les principaux capteurs exteroceptifs utilisés en robotique

Modalité d’évaluation : épreuve écrite et pratique

·         Notions d’optique

·         Notions d’électronique