Sensors and Digitization

• Introduction aux méthodes de numérisation 3D : concepts fondamentaux

        ‣ Conception et étalonnage du capteur : Jonction PN, structure MOS, transistor MOS, condensateur CMOS, capteur CCD, capteur CMOS, capteur CMOS, rétine, etc.

        ‣ Lumière structurée et capteurs RGB-D

        ‣ Shape-from-X

• Introduction aux méthodes d’acquisition non conventionnelles

        ‣ Imagerie de polarisation et "forme à partir de la polarisation ».

        ‣ Holographie numérique

• Exemples d’applications

.         Connaître les méthodes de numérisation 3D

·         Connaître et savoir choisir les principaux capteurs extéroceptifs utilisés en robotique

Modalité d’évaluation : épreuve écrite et pratique

.         Notions d’optique

·         Notions d’électronique