Niveau d'étude
BAC +4
Composante
Polytech Dijon
Volume horaire
40h
Description
Ce cours constitue une introduction aux langages utilisés en robotique et en instrumentation (Python, C/C++) et aborde les enjeux du développement sous ROS (Robot Operating System).
Objectifs
· Acquérir des réflexes de programmation en Python, C/C++
· Penser son code dans une intégration à ROS
Modalité d’évaluation : épreuve pratique
Heures d'enseignement
- CMCours Magistral10h
- TDTravaux Dirigés10h
- TPTravaux Pratiques20h
Pré-requis obligatoires
· Algorithmique et informatique générale
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) | Ecrit sur table | 2 |
Seconde chance / Session de rattrapage
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Ecrit sur table | 2 |