Niveau d'étude
BAC +4
Composante
Polytech Dijon
Volume horaire
30h
Description
Ce cours vise à présenter de manière détaillée les outils de modélisation (géométrique, cinématique et dynamique) des robots ainsi que leur identification (méthodes paramétriques). La génération des trajectoires dans l’espace articulaire du robot est également abordée. Enfin, une introduction à la commande des robots industriels est proposée. Des séances de travaux pratiques permettront à l’étudiant d’éprouver ses connaissances en conditions réelles.
Objectifs
· Savoir modéliser un système robotique
· Savoir identifier un système robotique
Modalité d’évaluation : épreuve écrite et pratique
Heures d'enseignement
- CMCours Magistral10h
- TDTravaux Dirigés10h
- TPTravaux Pratiques10h
Pré-requis obligatoires
· Mécanique pour la robotique
· Outils mathématiques
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) | Ecrit sur table | 2 |
Seconde chance / Session de rattrapage
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Ecrit sur table | 2 |