Robotique collaborative

Ce cours présentera les notions-clefs de la robotique collaborative et de la cobotique, c’est-à-dire, la conception et l’exploitation d’un robot conçu pour une interaction directe avec l’humain, dans un espace de travail collaboratif délimité. Il abordera les éléments suivants :

• Ergonomie et activités de travail

• Apprentissage homme-robot

• Typologie des systèmes cobotiques

• Méthodologie de conception d’un système cobotique

• Etudes de cas

·         Analyser et élaborer un système cobotique

·         Comprendre les notions d’ergonomie et de sécurité qui sont constitutives de la cobotique

Modalité d’évaluation : épreuve écrite et étude de cas

·         Initiation à la cobotique