Niveau d'étude
BAC +3
ECTS
4 crédits
Composante
Polytech Dijon
Volume horaire
40h
Description
Ce cours comprend : revue des systèmes linéaires et mise en équation, systèmes du premier et second ordre, principes théoriques de la rétroaction, systèmes continus, schéma bloc, comportement dynamique et statique, conception des régulateurs P, PI, PID, à avance de phase, à retard de phase et à avance-retard de phase, introduction aux systèmes à variables d'états.
Objectifs
· Analyser et mettre en équation une boucle de rétroaction
· Connaître et comprendre les différents modèles
Modalité d’évaluation : épreuve écrite et pratique
Heures d'enseignement
- CMCours Magistral10h
- TDTravaux Dirigés10h
- TPTravaux Pratiques20h
Pré-requis obligatoires
· Outils mathématiques de base
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) | Ecrit sur table | 2 |
Seconde chance / Session de rattrapage
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Ecrit sur table | 2 |