Niveau d'étude
BAC +3
Composante
Polytech Dijon
Volume horaire
25h
Description
Ce cours propose un rappel des notions de base de l’électronique analogique (composants, amplifications, conversion) et présente les outils de l’électronique indispensables à la robotique : actionneurs (électriques, pneumatiques, hydrauliques...), capteurs (incrémentaux à quadrature, absolus, ultrasonores, infrarouges, télémétriques, lasers rotatifs, goniomètres laser, capteurs d'images...), bus de terrain dédiés, processeurs dédiés ; étages de puissance de commande de moteurs électriques à courant continu et brushless, commande électronique des moteurs en vitesse ou en couple, commande PWM.
Objectifs
. Comprendre un schéma électronique
· Connaître l’électronique d’un robot
Modalité d’évaluation : épreuve écrite
Heures d'enseignement
- CMCours Magistral10h
- TDTravaux Dirigés15h
Pré-requis obligatoires
Notions d’électricité générale
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) | Ecrit sur table | 2 |
Seconde chance / Session de rattrapage
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Ecrit sur table | 2 |