Niveau d'étude
BAC +3
Composante
Polytech Dijon
Volume horaire
40h
Description
Ce cours a pour objectif de poser les bases mécaniques de l’enseignement en robotique :
· Composants : transmissions pour la robotique, réducteurs planétaires, réducteurs harmoniques, etc.
· Modèles géométriques, cinématiques et dynamiques directs et inverses des robots manipulateurs.
· Modèles géométriques et cinématiques directs et inverses des plateformes mobiles.
Objectifs
. Maîtriser les notions de mécanique propres à la robotique
· Connaître les éléments constitutifs d’un robot
Modalité d’évaluation : épreuves écrites et pratiques
Heures d'enseignement
- CMCours Magistral10h
- TDTravaux Dirigés10h
- TPTravaux Pratiques20h
Pré-requis obligatoires
. Bases de la mécanique générale
· Outils mathématiques associés
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) | Ecrit sur table | 2 |
Seconde chance / Session de rattrapage
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Ecrit sur table | 2 |