Asservissements linéaires

Ce cours comprend :

.         revue des systèmes linéaires et mise en équation,

·         systèmes du premier et second ordre,

·         principes théoriques de la rétroaction,

·         systèmes continus, schéma bloc, comportement dynamique et statique,

·         conception des régulateurs P, PI, PID, à avance de phase, à retard de phase et à avance-retard de phase,

·         introduction aux systèmes à variables d'états.

.         Analyser et mettre en équation une boucle de rétroaction

·         Connaître et comprendre les différents modèles

Modalité d’évaluation : épreuve écrite et pratique

     Outils mathématiques de base