Niveau d'étude
BAC +4
Composante
Polytech Dijon
Volume horaire
40h
Description
Ce cours propose un enseignement transversal et pratique de la robotique industrielle, consolide et développe les notions vues en mécanique, mécatronique et traitement des images en vue de leur intégration sur une plateforme robotique. Les points suivants seront traités :
• Introduction à la robotique industrielle
• Capteurs et actionneurs
• Modélisation inverse, redondance et manipulabilité
• Génération de trajectoire dans l’espace opérationnel
• Introduction à la commande par vision
Objectifs
· Analyser, commander, piloter un robot industriel
Modalité d’évaluation : épreuve pratique
Heures d'enseignement
- CMCours Magistral5h
- TDTravaux Dirigés5h
- TPTravaux Pratiques30h
Pré-requis obligatoires
· Mécanique pour la robotique
· Modélisation et identification de robots
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) | Ecrit sur table | 1 |
Seconde chance / Session de rattrapage
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Ecrit sur table | 1 |