Autonomous Robotics

Ce cours vise à donner aux étudiants une compréhension des principes de conception de systèmes robotiques autonomes et leur donne l'opportunité d’appliquer pratiquement leurs connaissances par l’instrumentation d’un robot mobile. Il abordera les points suivants :

·         la modélisation d’un robot mobile autonome ;

·         les architectures de contrôle ;

·         la localisation et la cartographie de l’environnement du robot ;

les capteurs.

·         Développer des fonctions de base contribuant à l’autonomie d’un robot

·         Implanter ces fonctions sur une plateforme robotique

Modalité d’évaluation : épreuve écrite et pratique

·         Analyse de données

·         Computer vision

·         Notions de robotique

·         Capteurs et numérisation