Niveau d'étude
BAC +4
Composante
Polytech Dijon
Volume horaire
40h
Description
Ce cours présentera la problématique de l’instrumentation d’un système robotique par vision par ordinateur. Il abordera les notions de géométrie projective et de géométrie de la vision et traitera les points suivants :
• Calibrage d’une caméra
• Mise en correspondance des points homologues
• Modélisation et mise en œuvre d’un système stéréoscopique
• Modélisation et mise en œuvre d’un système multivue
Objectifs
· Maitriser les notions fondamentales de la vision par ordinateur
· Intégrer un capteur de vision à un système robotique
Modalité d’évaluation : épreuve écrite et pratique
Heures d'enseignement
- CMCours Magistral10h
- TDTravaux Dirigés10h
- TPTravaux Pratiques20h
Pré-requis obligatoires
· Mathématiques appliquées (notions d’algèbre et d’optimisation)
· Capteurs et numérisation
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) | Ecrit sur table | 1 |
Seconde chance / Session de rattrapage
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Ecrit sur table | 1 |