Automatique

Ce cours présentera les notions d’automatique nécessaire au fonctionnement et à la conception d’un système robotique. Il proposera une introduction à la discipline et abordera les points suivants :

• Modélisation des systèmes linéaires (1er et 2nd ordre)

• Stabilité des systèmes asservis (boucle ouverte et fermée, critères de stabilité, etc.)

• Performance des systèmes asservis (précision et rapidité)

• Correction des systèmes asservis (PD, PI, PID)

.         Acquérir les notions fondamentales de l’automatique

·         Comprendre l’interconnexion entre l’automatique et la robotique

Modalité d’évaluation : épreuve écrite et pratique

  Asservissement linéaire