Niveau d'étude
BAC +4
ECTS
2 crédits
Composante
Polytech Dijon
Volume horaire
24h
Description
Ce cours propose une introduction aux notions de base de la cobotique et de la robotique collaborative en mettant l’accent sur les concepts de collaboration et d’autonomie. Il abordera les points suivants :
• Collaboration homme-robot (colocalisation, assistance, interaction, coopération, collaboration)
• Automatisation et autonomie
Objectifs
· Sensibilisation à la cobotique et à ses notions élémentaires
· Utiliser un cobot
Modalité d’évaluation : épreuve écrite et pratique
Heures d'enseignement
- CMCours Magistral8h
- TDTravaux Dirigés8h
- TPTravaux Pratiques8h
Pré-requis obligatoires
· Notions de robotique générale
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) | Ecrit sur table | 1 |
Seconde chance / Session de rattrapage
| Type d'évaluation | Nature de l'évaluation | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'évaluation | Note éliminatoire de l'évaluation | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Epreuve pratique | 1 | ||||
| CC (contrôle continu) 2nde chance | Ecrit sur table | 1 |