• Votre sélection est vide.

    Enregistrez les diplômes, parcours ou enseignements de votre choix.

  • Se connecter

Offre en cours de modification : les informations concernant le contenu des enseignements peuvent évoluer jusqu’au 30 septembre

  • Accueil
  • page://11285f75-54cc-4102-adfc-bba834e8dd7bLINK
    Offre de formation
  • odfLevel1://FI?rootId=page://11285f75-54cc-4102-adfc-bba834e8dd7bCONTAINER
    Formation d'ingénieur classique
  • program://_root?rootId=page://11285f75-54cc-4102-adfc-bba834e8dd7b&programId=programContent://4174df3c-c41c-4e83-895e-80563a8937e8CONTAINER
    Ingénieur diplômé de Polytech spécialité robotique
  • course://ingenieur-diplome-de-polytech-specialite-robotique-LMHFU54V?rootId=page://11285f75-54cc-4102-adfc-bba834e8dd7b&courseId=courseContent://01d6ab3f-e069-437b-b426-3ec8dd7db317&programId=programContent://4174df3c-c41c-4e83-895e-80563a8937e8CONTAINER
    UE2 Instrumentation 3
  • Sensor-based control

Sensor-based control

  • Ajouter à la sélection
  • Télécharger

  • Composante

    Polytech Dijon

Description

Ce cours présente les principes fondamentaux des techniques de modélisation et de commande utilisées dans la commande de robots par capteurs. Il peut également s’agir de systèmes multi-bras (y compris les robots humanoïdes) ou de robots parallèles. Les sujets abordés comprennent la commande classique et dynamique des robots exprimée dans l'espace articulaire, cartésien et des capteurs (par exemple, l'asservissement visuel).

Lire plus

Objectifs

·         Maîtriser la boucle perception-action

·         Savoir mettre en équation un modèle de contrôle

·         Maîtriser les techniques d’asservissement visuel

Modalité d’évaluation : épreuve écrite et pratique

Lire plus

Pré-requis obligatoires

·         Automatique

·         Notions d’algèbre et d’optimisation

Lire plus

Modalités de contrôle des connaissances

Évaluation initiale / Session principale

Type d'évaluationNature de l'évaluationDurée (en minutes)Nombre d'épreuvesCoefficient de l'évaluationNote éliminatoire de l'évaluationRemarques
CC (contrôle continu)Ecrit sur table 2
CC (contrôle continu)Epreuve pratique1

Seconde chance / Session de rattrapage

Type d'évaluationNature de l'évaluationDurée (en minutes)Nombre d'épreuvesCoefficient de l'évaluationNote éliminatoire de l'évaluationRemarques
CC (contrôle continu) 2nde chanceEcrit sur table 2
CC (contrôle continu) 2nde chanceEpreuve pratique1